Срок исковой давности по налоговому обязательству и требованию в РК

По закону РК каждый гражданин обязан своевременно оплачивать налоги, сдавать определенные формы и другие обязательные платежи. Бывают случаи, когда человек вовремя пришел в налоговый комитет, оплатил, а через несколько лет выясняется, что он не доплатил и на него начисляется пеня. Оказывается, сотрудники что-то не досчитали. Если по моему мнению, то виноват сотрудник, ведь человек не уклонялся от уплаты, а ему просто не правильно провели расчет, но законодательство со мной не согласно и говорит, что срок исковой давности составляет 5 лет, в течении которых уполномоченный орган может:

- начислять или произвести перерасчет ранее оплаченных средств
- налогоплательщик может отозвать, переделать, дополнить отчет
- налогоплательщик имеет право попросить возврат или зачет платежей
- налоговый комитет обязан засчитать этот возврат/зачет.